无线传感器网络定位技术的相关术语、评价标准等基本概念及定位算法的分类方法； 重点从基于测距和非测距两个方面介绍无线传感器网络的主要定位方法， 并研究和分析若干新型无线传感器网络定位方法， 主要包括基于移动锚节点的定位算法、三维定位算法和智能定位算法。从实用性、应用环境、硬件条件、供能及安全隐私等方面出发总结当前无线传感器网络定位技术存在问题并给出可行的解决方案后， 展望未来的研究前景与应用发展趋势。
无线传感器的分类信息
无线传感器，是一种集数据采集、数据管理、数据通讯等功能的无线数据通讯采集器。比较常见常用的无线传感器，主要包括XL61无线气体传感器，XL61无线压力传感器，XL61无线温度传感器，XL51无线温湿度传感器，无线液位传感器等，可以根据用户的需要定制。无线传感器具有低功耗，无需布线，低成本，安装调试简易，维护方便等特点，广泛应用于石油化工、农业、电力、医疗、建筑、环保、制造业等领域。具体地，使用在馆藏仓储环境监测系统、石油化工储罐环境监测系统、畜禽水产养殖环境监测系统、农业大棚环境监测系统、重大危险源环境监控系统、石油、供排水、供热管网管道监测系统、大气环境监测系统、电力（用电、配电）监控系统、生产制造智能监控系统等。
无线传感器数据传输优势
无线传感器的无线数据传输可使用的技术包括WIFI，433，Zigbee,GPRS等方式;Zigbee、WiFi和433MHz无线技术都属于近距离无线通讯技术，并且都使用ISM免执照频段，但它们各具特点。ZigBee的特点是低功耗、高可靠性、强抗干扰性，布网容易。通过无线中继器可以非常方便地将网络覆盖范围扩展至数十倍。但相比于WiFi技术，Zigbee是低传输速率的应用。WiFi的特点是数据传输速率高，并且支持"永远在线"功能。但功耗大可靠性及性能低。WiFi设备的睡眠唤醒时间一般需要3~5秒。433MHz技术使用433MHz无线频段，优势是无线信号的穿透性强、能够传播得更远。其缺点是数据传输速率低，采用数据透明传输协议，因此其网络安全可靠性也是较差的。
