色标传感器和颜色传感器都是光电传感器。前者实际上是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，也称为对比度传感器，主要用于定位。后者则是判断色块是否为指定颜色的传感器，其主要用途除了定位外，还能定色。色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。
色标多重传感器灵敏度调整方法：
1、安装位置的调整：线路电源连接正确后，将光点的设置位置的仔细调整投影在被测物体表面上最清晰，到目前为止最亮。 检测方法灵敏度与被测物面的发展状况进行有关，如被测物对光的漫反射技术能力，被测物色标与底色的对比度等。如果被测表面是镜面，检测不良背景色和色标的灵敏度旋钮的调整位置过于接近二线，认为检测不理想，可以适当调整传感器和被测表面的倾角。
2、SDJ-311□型调整方法： 总的说，（无论光点对准深色块还是浅色块）灵敏度旋钮顺时针转可以使绿灯（OUT2）亮，逆时针转可使红灯（OUT1）亮。
步骤（1）：将光点对准被测面上颜色较深（暗）的色块（通常为色标），调节灵敏度旋钮,使绿灯处于刚刚灭的状态，记住此时旋钮所指的位置（假设记为A）；
步骤（2）：再将光点对准颜色较浅（亮）的色块（通常为底色），逆时针调节调节灵敏度旋钮，使绿灯处于刚刚灭的状态，记住此时旋钮所指的位置（假设记为B）；
步骤（3）：然后将旋钮调在A、B的中间位置即可。注意，因灵敏度调节是多圈电位器，除记下A、B位置外，还要记住A到B共旋了几圈，ccd工业相机，然后退回旋到A至B的中间圈数处。
