超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。它在生产和生活中更为常见，如汽车反相雷达、机器人自动避障行走、建筑工地和一些工业现场，如液位、井深、管道长度等。在需要自动非接触测距的情况下，通常会出现这种情况。那么，你是否知道超声波传感器有什么类型，超声波传感器的模块又可以分成几块？
超声波传感器模块有什么类型？
VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。VCC GND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
扩展资料：根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：
1、穿透式发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。
2、限定距离式发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。
3、限定范围式发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。
4、回归反射式发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。
