气缸的气动元件。通过气体压力或膨胀产生的力工作的部件会收缩。筒体结构规划是指设备规划后的布局和构件的详细规划工作范围。显然，在这个环节中，规划人员需要根据设备加工的产品，对所有功能模块和零件的运行情况有一个清晰的概念和深刻的理解，并根据这些理解来确定每个零件的材料、形状、尺寸和精度。
随着机械规划理论的发展，自动化设备越来越追求效益，模块化规划和生产已经成为现代工厂自动化设备规划和制造的趋势。模块化规划作为一个独立的功能组件，尤其是在系列化设备中，由于其通用接口、通用性好、互换性强，通常被用作标准附件。因此，模块化规划制造在装备制造中得到了广泛的应用。这也是现代规划师需要掌握的一种规划方法。
在内容中，将描述工厂自动化设备中常用的一些技术结构规划(理论上可以理解为广义的模块化规划)和自动化模块规划依据和分析方法。由于四轴机械手和六轴机械手已经作为标准件使用，国内外许多专业公司都在规划和制造，所以不介绍。理解模块化规划的概念和思想，并将其应用于工程理论。
气缸作为主要的气动执行机构，广泛应用于现代工厂自动化设备中。因此，初级规划师很有必要停止对自己常用的结构规划进行深入透彻的了解，以便在运营理论上做到两全其美，也有必要将自己常用的结构做成标准模块，以节省规划时间，降低制造成本。
普通线性气动的经典结构。可以看出，气缸执行布置中的主要附件有：气缸、磁开关、浮动接头、直线轴承、缓冲器等。
浮动接头的应用：由于这种布置在往复方向上受到过度约束，假设将气缸的活塞杆直接连接到运动部件上会导致运动部件的运动不平稳和稳定，甚至堵塞。因此，气缸的活塞杆通过浮动接头连接到移动部分。当然，在对活动部件的位置要求不高的情况下，出于成本的考虑，也可以拒绝使用浮动接头，而是限制浮动构件的连接。将空气的弹性能转化为动能的机制。
