一、根据用途划分
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
二、根据原理划分
电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、光电式传感器、光栅式传感器、热电式传感器、压电式传感器、红外传感器、光纤传感器、超声波传感器、激光传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等；
三、根据输出信号划分
1、模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号；
2、数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包括直接和间接转换）；
3、膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包括直接或间接转换）；
4、开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
四、根据其制造工艺划分
1、集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的，通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上；
2、薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上；
3、厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形；
4、陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产，完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。
五、根据测量目划分
1、物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的；
2、化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的；
3、生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的，用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
六、根据其构成划分
1、基本型传感器：是一种最基本的单个变换装置；
2、组合型传感器：是由不同单个变换装置组合而构成的传感器；
3、应用型传感器：是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
七、根据作用形式划分
1、主动型传感器又有作用型和反作用型，此种传感器对被测对象能发出一定探测信号，能检测探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号，检测探测信号变化方式的称为作用型，检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型，雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例，而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例；
2、被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
