一、什么是执行器？
执行器一词来源于驱动一词，即操作。执行器通过获取其电能和信号输入运行，然后将其转换为某种形式的运动。运动可以是旋转的，也可以是线性的。
执行器可采取的行动类型包括：
-开或关
-推或拉
-升降
二、什么是线性执行器？
线性执行器是一种将电机的旋转运动转换为线性运动的机器。这种类型的执行器将负载从一条线上的一点移动到另一点。有许多不同类型的线性执行器。在本文中，将讨论螺杆驱动线性执行器的电机（如下图所示）。
三、什么是线性执行器电机？
线性执行器电机实际上与任何其他执行器电机一样，但区别在于电机是将电机机械能转换为线性运动而非旋转运动的系统的一部分。一般来说，直流电机用于线性执行器，因为它们比市场上的其他选项便宜。
直流电机由直流供电，而交流电机由交流供电。直流电机有12V和24V两种型号。12V版本是最流行的，而24V电机用于强劲的工业应用。
四、直线执行器电机如何将其旋转运动转换为直线运动？
线性执行器电机通过连接的丝杠和螺母将其旋转运动转换为线性运动。电机通过转子产生旋转运动。当所连接的丝杠随电机旋转时，通常安装在车架上的丝杠螺母沿直线向前移动。
一般来说，每平方英寸螺纹越多，螺距越小，移动越慢，系统越适合承受更高的负载。每平方英寸的螺纹越少，螺距越高，移动速度越快，系统越适合较小的负载。
五、直流电动机的工作原理是什么？它的组成部分是什么？
电机利用磁力和电磁力原理将电流转换为机械力。
正如我们所熟悉的，异极相互吸引，同极相互排斥。永磁体自然有北极和南极；然而，你也可以通过在铁心周围缠绕电线并使电流通过电线来制造磁铁。这种磁铁叫做电磁铁。
电磁铁与永磁体在几个方面不同。首先，因为磁性是由电流产生的，当电流停止时，磁性也会停止。其次，通过改变直流电的方向，电磁铁的磁极可以反转，即从南到北，从北到南。
电机通过几个部件施加这些力。第一部分是电枢。电枢是电磁铁。在最基本的迭代中，它的形状像一个正方形，一边被分成两条独立的线。这些线连接到一个称为换向器的项圈状金属件上。此零件的间隙为0度和180度。
电枢随换向器旋转。直流电通过电刷连接。这些电刷位于换向器的两侧，用于将电流传输至电枢。
电枢位于两侧的两个永磁体（称为定子）之间。当电流接通时，电枢被磁化，并将旋转至其磁极的自然方向（例如磁极排斥、相反吸引）。当换向器与电枢一起旋转时，魔术发生了。电刷将撞击环形零件之间的间隙，然后电流将被引导至电枢的另一股。电流是反向的，所以两极变边。
当磁极改变侧面时，电枢将旋转以固定其磁极的方向以匹配永磁体。电机的运行基于保持磁极的持续不稳定，以保持电枢的持续旋转。
