伺服电机减速机是一种小型机械工具，设计用于在运动系统中传递动力时降低速度。伺服电机减速机可以在降低速度的同时处理输入功率并复制扭矩以获得理想的输出。
什么是伺服电机减速机？
伺服电机减速机是一种小型机械工具，设计用于在运动系统中传递动力时降低速度。伺服电机减速机又称减速机或精密齿轮减速机。伺服电机减速机的主要目标包括降低伺服电机的输入速度，并乘以电源输入产生的扭矩测量值，以扩大可用功。伺服电机的输入速度可以通过减速机进行调整，并提供具有正确速度和扭矩的输出。
伺服电机减速机的形状和尺寸各不相同，其中一些应用最广泛的伺服电机减速机是齿轮箱。伺服电机减速机广泛应用于各种机器和制造应用中，非常普遍。例如，MRI机器和医疗设备、手术床和桌子、食品加工业、印刷设备和输送机生产线、自动售货机和自动焊接机、窗户和办公设备制造应用。
伺服电机减速机是如何工作的？
伺服电机减速机可以在降低速度的同时处理输入功率并复制扭矩以获得理想的输出。由于输出齿轮的齿数比输入齿轮多，因此系统具有减速和增加扭矩的功能。此功能使外齿轮旋转得更慢，因此伺服电机减速机可以在降低速度的同时增加扭矩。所需的扭矩量是伺服电机减速机系统中最重要的因素。这表示此设备应执行的作业数。
尽管在大多数简单的机器中可以相对容易地确定所需的扭矩，但在一些复杂和精密的应用中，可能很难将各种其他因素一起考虑。例如，在运行中，必须考虑阻力、摩擦、重力、惯性等对运动有显着影响的物理因素，以产生适当的扭矩来适应它们。在计算伺服电机减速机的足够扭矩时，必须确定加减速时的摩擦系数和惯量。
不同类型的伺服电机减速机
选择合适的伺服电机减速机并不容易，因为在大多数情况下，最大扭矩、径向载荷和速度可能无法同时满足您的需求。减速机所能提供的更好的工作系数意味着伺服电机减速机可以用于更广泛的动态应用。此外，安装和维护对于延长设备寿命和优化这些齿轮减速机的运行也很重要。
伺服电机减速机可细分为以下类型：皮带轮、链轮、齿轮和摩擦传动。在这些机械减速器中，最常见的是齿轮传动和齿轮箱，它们是电气封闭的驱动减速器。伺服电机减速机的齿轮箱式有直角和直角两种配置。这两种类型都可以安装各种类型的齿轮。应用和特定要求可以定义哪种伺服电机减速机设计将是最佳选择。
●在线式：
这种类型的齿轮系模型通常由斜齿轮或正齿轮、谐波发生器、摆线或行星齿轮组成。通过行星式设计，齿轮箱可以在小型设备中提供最高的额定扭矩。另一方面，谐波发生器或摆线机构类型可以在紧凑的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的是，正齿轮和斜齿轮提供相似的效率，但更具成本效益。
●直角型：
这种封闭式传动减速箱一般采用锥齿轮或蜗轮传动，或混合驱动。锥齿轮是指两轴的轴线相交的齿轮。锥齿轮的轴承面是圆锥形的。通常，它们安装在相距90度的工作轴上。在某些情况下，他们还可以从不同的角度执行任务。
锥齿轮伺服电机减速机非常高效。但是，它的有效减速功能有一个上限，约为6:1。
另一方面，蜗轮传动是一种齿轮的螺旋形式与蜗轮啮合的齿轮装置，类似于正齿轮。这些元件也分别称为蜗杆和蜗轮。伺服电机减速机的涡轮设计基本上是减速应用中最便宜的解决方案。但是，它们在减速功能上至少有5:1的比例，并且随着比例的增加，效率逐渐降低。
选择伺服电机减速机时，应确定规格，以完善设备的尺寸和安装。以下是您在选择目录之前需要考虑的因素，包括高扭矩、马力、比率变化时的效率、服务因素、安装空间和位置、连接部件和工具寿命。对于一些复杂的机械，背隙、刚度、惯性质量以及动力传动故障的次数和影响也是需要注意的重要因素。
