伺服电机可用于精确旋转物体（例如电气设备，例如机械臂）。伺服电机由带有负反馈机制的直流电机组成，用于错误检测。这能够精确控制角速度和电机的位置。使用电机。它是一个闭环系统，其中轴的运动和终端位置由负反馈控制。它不像传统的交流/直流电机那样用于连续旋转。它的旋转角度从0到180。
伺服电机的工作原理：
它由直流电机、齿轮箱和控制回路组成。PWM信号用于控制施加在控制信号引脚上的伺服电机。伺服控制回路包含一个比较器，用于比较控制信号(PWM)并为来自电位计的误差信号生成参考。然后信号被放大并发送到直流电机。直流电机的轴通过齿轮与电位器（旋钮）的轴相连。因此，旋转的直流电机使电位器旋转，从而改变提供给比较器的电位器参考信号。轴位置将匹配电位器信号和控制信号强度，从而产生零误差信号输出。因此，旋转一直持续到比较器输出误差信号变为零并且直流电机停止。
伺服电路结构：
伺服由电机（直流或交流）、电位器、齿轮和控制电路组成。首先，通常会使用一组齿轮来降低速度并增加电机扭矩。说到伺服电机轴的起始位置。电位器旋钮的位置使得电位器的输出端不会产生电信号。现在将电信号发送到故障检测放大器的另一个输入端。现在，两个信号之间的差异，一个来自电位器，另一个来自其他来源，在反馈机制中进行处理，输出作为误差信号提供。
误差信号作为电机的输入，电机开始转动。电机的轴与电位器相连，当电机旋转时，电位器产生信号。所以当电位器的角位置发生变化时，其输出的反馈信号也会发生变化。一段时间后，电位器区域的位置会在电位器输出与提供的外部信号对应的位置。在这种状态下，放大器不会向电机输入端输出信号，因为施加的外部信号与电位器产生的信号没有区别，在这种情况下电机停止旋转。
如何控制伺服电机？
所有电机都有三根线，其中两根用于供电（正负极），一根用于MCU发送的信号。伺服电机由控制电缆提供的PWM（带调制的脉冲）控制。有最小脉冲、最大脉冲和重复率。伺服电机可以从中立位置向任意方向旋转90度。伺服电机期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲，脉冲的长度决定了电机旋转了多少。例如1.5ms的脉冲使电机旋转到90位置，好像脉冲短于1.5ms轴移动到0，如果长于1.5ms则舵机转180。
伺服电机根据PWM（脉宽调制）原理工作，即。H.其旋转角度由施加于其控制引脚的脉冲持续时间控制。基本上，伺服电机由一个由可变电阻器（电位器）和一些齿轮控制的直流电机组成。直流电机的高速动力通过齿轮转化为扭矩。众所周知，WORK=FORCE X DISTANCE。对于直流电机，力更小，距离（速度）更大，而对于伺服电机，力更大，距离更小。电位器与伺服输出轴相连，计算角度并在所需角度停止直流电机。
伺服电机可以从0度旋转到180度，但最多可以旋转210度，这取决于制造商。可以通过向其控制引脚施加适当宽度的电脉冲来控制旋转程度。每20毫秒。1 ms（1 ms）宽脉冲可以旋转舵机0度，1.5 ms可以旋转90度（中性），2 ms脉冲可以旋转180度。伺服电机直接在其5V电源轨上工作，但通常您需要注意电机将消耗的电流量。如果您计划使用两个以上的伺服电机，则需要设计一个合适的伺服屏蔽罩。
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