在工业自动化时代，发明了大量设备以实现快速准确的测量。在各种传感器中，有些编码器是为线性或角运动而设计的。它们的工作过程包括固定每个运动或旋转并通过数字或模拟信号实时传输实际位置。
电机编码器按结构区分的类型
根据其结构，所有电机编码器可分为两大类：
1.增量编码器
增量编码器的结构更简单。增量编码器（又名步进编码器）由以下组件组成：光源、带标签的圆盘、光电晶体管组件和信号处理电路。步进编码器盘被细分为精确定位的标记。标记数决定了每转的脉冲数。
2.绝对编码器
绝对编码器具有更复杂的结构。其中，LED的红外线透过码盘照射到码盘背面的光电晶体管读出矩阵上。在码盘角位置的每一步，它的暗部分防止光进入将光信号转换为电信号的读取矩阵的某些光电晶体管。电信号又由编码器电子设备转换为二进制代码。
电机编码器类型：它可以是交流电机、伺服电机、直流电机或步进电机。
对于交流电动机，即交流电动机，其中转子中产生扭矩所需的电流是通过来自定子绕组的磁场的电磁感应获得的，通常使用增量编码器。它们有助于将电机停止在所需的位置，改变由电机驱动的设备的角度和位置。
1.直流电机通过其定子产生磁场。对于他们来说，编码器主要用于速度控制，为驱动器提供有关电机速度的精确数据。
2.伺服电机是基于电动电机具有负反馈控制的装置。伺服驱动器的使用可以实现其负责的过程的高精度和可重复性。由于这些特性，伺服驱动器被广泛用于解决机械工程和其他行业的各种工业问题。由于其结构，对于伺服电机编码器，可以使用所有类型，包括模块化编码器、绝对式和增量式编码器。选择基本上取决于所需信号的准确性。
3.步进电机是最精确和最具成本效益的。使用增量编码器进行控制。它们为您提供开环系统中的精确数据。此外，编码器可以根据步距角为您提供有关电机轴定位的信息。
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