电机编码器是安装在电机上的旋转编码器，通过跟踪电机轴的速度和/或位置提供闭环反馈信号。有许多电机编码器配置可供选择，如增量或绝对、光学或磁性、轴或轮毂/空心轴等。使用的电机编码器类型取决于许多因素，尤其是电机的类型、需要闭环反馈的应用以及所需的安装配置。
一、如何指定电机编码器
在为闭环控制系统选择部件时，电机编码器的选择首先取决于应用中选择的电机类型。最常见的电机类型有：
1.交流电机编码器
交流感应电机是通用自动机器控制系统的流行选择，因为它们经济且坚固。在使用交流电机的应用中，电机编码器用于更精确的速度控制，通常需要更强的IP、冲击和振动参数。
2.伺服电机编码器
伺服电机编码器(永磁体电机编码器)为要求更高精度和准确度的应用提供闭环反馈控制系统，不像交流感应电机那样鲁棒。根据所需的分辨率和精度水平，伺服电机上使用的电机编码器可以是模块化的、增量式的或绝对式的。
3.步进电机编码器
步进电机由于成本低、精度高，通常用于开环系统。在使用需要速度控制的步进电机的系统中，增量电机编码器通常安装在电机上，并允许步进电机系统实现闭环反馈。步进电机编码器也可用于某些应用中，通过提供相对于步进角度的电机轴位置的精确反馈来改善步进电机的控制。
4.直流电机编码器
直流电机编码器用于DC电机的速度控制反馈，其中电枢或带绕组的转子在定子产生的磁场中旋转。DC电机编码器提供了一种测量转子速度的机制，并为驾驶员提供闭环反馈，以实现精确的速度控制。
二、电机编码器安装选项
影响电机编码器选择的下一个因素是安装选项，最常见的选项有：
1、带轴电机编码器：通过联轴器将电机编码器轴连接到电机轴。联轴器提供了与电机轴的机械和电气隔离，但由于联轴器和安装电机编码器所需的较长轴长，这将增加成本。
2、轮毂/空心轴电机编码器：空心轴编码器通过弹簧加载的系绳直接安装在电机轴上。这种方法易于安装，不需要轴对中，但必须采取适当的措施来提供电气隔离。
3、无轴承电机编码器：也称为环形安装，该安装选项由安装在电机表面的环形传感器组件和安装在电机轴上的磁轮组成。这种类型的电机编码器安装配置主要用于重型应用，如纸张、钢材和起重机。
三、编码器技术的类型
使用电机编码器的应用程序将决定要使用的电机编码器技术。可用的两大类电机编码器技术是：
1.增量编码器：增量电机编码器的输出用于控制电机轴的速度。了解有关增量编码器技术的更多信息。
2.绝对编码器：绝对电机编码器的输出表示电机轴的运动和位置。在要求位置精度的应用中，绝对电机编码器最常用于伺服电机。
