霍尔效应传感器在机器人和自动化行业非常普遍。它们有许多不同的用途，从接近感应到安全开关。它们在无刷直流电机和线性应用中的使用对于许多不同的工业系统至关重要。霍尔效应传感器也可用于传送带系统、线性测量系统和旋转编码应用。
一、霍尔效应传感器是怎么工作的？
霍尔效应传感器通过测量磁场的变化来工作。当电流流过导电板时，磁场的增大会改变电流流过导电板的方式。这种变化可以通过板上的电压差来测量，传感单元可以判断磁体和传感器之间的距离，也可以简单地切换状态。霍尔效应在电机应用中非常有用，因为传感器可以连接到控制单元，该控制单元可以根据直流 电机的需求改变电流。
二、霍尔效应传感器的电机应用
为了更好地理解电机应用中的霍尔效应传感器，最好了解控制电机工作原理的基本原理。
1.有刷电机
电刷电机的电子复杂度比无刷电机低，通过电机内部的机械连接工作。与无刷电机相比，这会导致零件磨损，缩短电机的使用寿命。
任何电机背后的基本驱动力都是磁力产生磁场，由北向南的反作用力使轴旋转。一个磁场存在于电枢(旋转轴)中，而另一个相反的磁场存在于定子(围绕电枢的固定外壳)中。
一旦轴开始旋转，它将继续旋转，直到达到磁平衡。如果电枢上的磁场状态不变，轴将保持这种平衡状态。为了保持轴旋转，必须在接近平衡时切换磁性状态。这迫使轴继续旋转，根据电机的物理结构，每次旋转将持续几次。
换向器用于改变电枢中磁场的状态。在刷子电机中，它通过在刷子旋转期间物理接触刷子来实现这一点。当重要官员旋转时，它会根据电刷是否接触电枢或轴的一个不导电空间来切换状态。状态切换会在电机产生恒定的扭矩，这将保持轴不断旋转。
2.无刷电机
无刷直流 电机和无刷直流 电机有几个区别。它们不需要物理接触来切换线圈状态，并且它们使用永磁体。在无刷直流 电机中，电机背后的主驱动力与电刷电机相同，但没有物理接触来切换电枢的状态。
相反，霍尔效应传感器用于确定电枢的位置和状态。传感器可以感知何时有北极和南极。当传感器注意到极性之间的切换时，它会向控制器传输信息，然后控制器会切换线圈的状态，以保持扭矩的连续。传感器向控制器传输信息，控制器通过电子方式切换电枢的状态。
这比刷电机有几个优点。没有换向器电刷的物理接触，摩擦将减少，磨损部件可以从系统中消除。电机 直流还有一个额外的好处，就是可以根据情况调整扭矩和速度。如果应用需要更大的扭矩和更低的速度，电机可以调节以提供扭矩，或者改变以提供更高的速度和更低的扭矩。通过可调节的速度和扭矩设置，霍尔效应传感器使无刷直流 电机能够适应更广泛的工业和机器人应用。
三、线性霍尔效应传感器
霍尔效应传感器可用于各种应用，除了直流无刷电机之外。随着今天更多现代传感器的使用，温度对其精度的影响更小，这使得它们比以前更有用。
线性霍尔效应传感器如何工作的？
它们可用于满足许多不同工业要求的线性传感应用。它们被广泛使用，因为它们根据磁场检测原理工作，并且可以检测不同强度的磁场。它们可以用作零件检测和夹紧确认的接近传感器，或者提供机器中移动零件的位置信息。
传送系统可以使用霍尔效应传感器来确定产品在传送线上的位置。它们也可用于工业储罐中的流体检测。带有磁铁的浮子根据水箱的液位在水箱中上下滑动。随着高度的变化，位于操纵杆上方和下方的传感器检测到磁铁，并将油箱液位发送回控制单元。因为是非接触式传感器，所以这种应用非常适合霍尔效应传感器。
由于罐中物质的干扰，其他传感器可能无法在此应用中工作。因为霍尔效应传感器可以确定磁场的大小，所以他们可以判断磁体在其范围内的接近程度。随着接近度的变化，传感器两端的电压会发生变化，然后可以将其传递给控制器。这可以用于零件检查，以便控制器可以知道零件和所需位置之间的距离。它还可以用于将工具信息传输到控制器。其他应用包括移动轴位置检测、推拉和推拉检测。
因为霍尔效应传感器，直流 电机可以改变扭矩和速度设置。传送带系统有时将它们用于产品定位和电机速度测定。它们可用于零件检查和工具上的夹具配置。因为它们可以检测一定范围的磁场强度，所以它们可以为制造过程的控制器提供邻近信息。霍尔效应传感器是一种多功能传感器，可用于许多电气和线性应用。它们有助于提高直流 电机的效率，并减少通常与刷子电机相关的磨损部件。
