在基于三角测量的传感器中,(激光)光源、被测表面和线传感器形成一个三角形。我们称这些传感器为三角测量激光器或激光位移传感器。三角测量传感器用于快速准确地测量到物体的距离。
三角测量传感器究竟是如何工作的?
通过激光或LED二极管,集中光束投射到物体上。光线被物体表面向各个方向偏转。这种偏转光的一部分被一个特殊的线传感器捕获,该传感器在一行中装有小型光电传感器,即所谓的像素。
三角测量传感器的线传感器
偏转部分落在芯片上的确切位置取决于物体的位置。物体的位移导致线传感器上的光发生位移。你可以想象一块表面有光泽的瓷砖。这将线传感器的发射光反射到其接收器。在瓷砖的移动过程中,入射角和反射角不断变化。这样,物体的位移就可以非常准确地转换成一个距离。
通过手动或自动设置,可以调整激光强度。这允许这些传感器确定透明或反射物体的位置。位移激光器或三角测量传感器用于在微米范围内以高达几kHz的高测量速度进行非常精确的距离测量。或者用于不同材料、表面和颜色的距离测量。