减速机用于操作需要安全有效地降低电动机速度的所有类型的工业和家用机器。减速器调节电机的速度，以提供机器正常工作所需的扭矩。作为一种传动系统，减速机齿轮箱因其高度复杂性而脱颖而出，根据每种应用的需求和规格，有无数的减速器系统设计可供选择。
减速机的种类
（1）行星减速机
由于其极高的精度和可靠性，如今许多自动变速器都使用这种类型的减速器。
行星减速机由哪些元素组成？
-太阳：中央齿轮。它更大并围绕中心轴旋转。
-载体：它的目的是最多容纳3个与中心齿轮（又名太阳）啮合的相同大小的卫星齿轮。
-齿圈：一个外环（内侧有齿）与卫星啮合并包围整个行星齿轮系。此外，中心轴也可以成为外圈的旋转中心，便于改变方向。
（2）齿轮减速机
马刺
它是最常见的齿轮类型，其主要特点是其齿设置在平行轴上。当运动必须从一个轴传递到另一个接近且平行的轴时，使用这种类型的正齿轮。
这些是它的特点：
1.用于传输大量功率（约500 KW）
2.提供恒定且稳定的速比。
3.与相同尺寸的斜齿轮相比，效率更高。
螺旋
与正齿轮相比，它们运行更平稳、更安静；这是因为它们的齿相对于旋转轴以倾斜的方式相互作用。它们可以相互平行设置，或者通常以90度角设置。如果是这种情况，并且斜齿轮交叉，则它们与蜗轮组合。
它有什么特点？
1.持续时间更长；并且是高负载应用的理想选择。
2.其斜齿逐渐运转，使齿轮运转更平稳、更安静。
3.负载分布在多个轴上，从而减少磨损。
根据轴的布置对齿轮电机进行分类
-平行轴齿轮马达
这是一种使用齿轮来实现最佳减速的齿轮电机。电机轴与齿轮电机轴平行；这种配置允许非常扁平的齿轮箱。平行轴齿轮电机可以用三种齿轮来完成传动；选择其中之一将取决于最终应用。
平行轴减速电机的优点是什么？
1.紧凑的设计，意味着更轻的重量和更小的空间
2.它们的功率高达200千瓦。
3.低振动、低噪音水平。
-蜗轮/90度齿轮马达
这可以认为是最简单的齿轮电机；它由一个带齿的蜗轮组成，通常由青铜制成，其中心有一根钢轴。这个轮子不断地与一个形状像蜗杆的钢螺丝（因此得名）接触。它的主要特点之一是它的轴以90度角设置。
