齿轮减速机的类型可分为直列式和直角式。
直列齿轮机：通常由斜齿轮、正齿轮、谐波发生器或行星齿轮组成。在这些类型中，行星齿轮减速器可以在紧凑的设计中提供最高的额定扭矩。谐波发生器或摆线机构类型也可以提供相对较高的减速比。至于正齿轮和斜齿轮，它们可以以与此处提到的其他直列齿轮机相似的效率运行，但它们是更经济的解决方案。
如今，直角齿轮机：也广泛用于各种应用。许多直角齿轮减速器制造商提供由锥齿轮或蜗轮制成的封闭式驱动减速器。对于锥齿轮，齿轮类型效率显着，但减速比限制约为6:1。在限制范围内，锥齿轮机是有效和可靠的。
另一方面，蜗轮式由与蜗轮啮合的齿轮的螺旋形式组成，称为蜗杆和蜗轮的布置。蜗轮齿轮机也是当今流行的直角减速器，因为它们是众多应用中最经济的解决方案。该产品的最低限速比为5:1。
