您可能永远不会打开转向角传感器(SAS)集群来修复它。但是，这个传感器不应该是个谜。为了有效地进行ABS和稳定性控制诊断，了解传感器如何测量角度和信息至关重要。
1、为什么要测量转向角？
转向角度本身可用于确定前轮指向的位置。当与来自偏航、加速度计和轮速传感器的其他信息相结合时，可以测量车辆的动态。通过收集到的信息，稳定性控制系统可用于确定驾驶员的意图、车辆的反应情况以及ABS液压控制单元可以进行哪些修正。
2、传感器角度是如何测量的？
通过评估霍尔效应和其他技术，可以使用光学传感器测量转向角。这些传感器以度数测量方向盘的运动。
3、模拟和数字有什么区别？
模拟SAS类似于节气门位置传感器。SAS与5伏参考电压、底盘接地和信号输出相连，可通过转向柱下方的端口进行测试。当方向盘转动时，SAS会在方向盘转动360º时产生一个在0到5伏之间切换的信号。可以使用连接到两个SAS传感器的仪表来观察0到5伏的信号。当车轮笔直时，传感器读数为2.8V和0.4V。如果读数相同，则两个传感器可能短路在一起。大多数车辆产生右转正电压和左转负电压。
数字转向角传感器测量角度并将其转换为可以在串行数据总线上共享或与模块离散连接的信息。这些传感器不会改变电压，而是产生指示转向角的代码信号。该数据PID可用于电动助力转向、智能大灯甚至停止/启动系统。
4、为什么是两个传感器？
在大多数情况下，只需一个传感器就可以了。有一个曲轴位置传感器，每个车轮有一个轮速传感器，变速器上只有一个输出传感器。但是转向角传感器有两个或三个传感器封装在一起。像这样的车辆上唯一的其他传感器是油门角度传感器和油门踏板，用于带有线控油门的车辆。多个传感器的原因是冗余、准确性和诊断。
由于转向角对稳定性控制系统至关重要，因此需要多个传感器，任何差异都可能意味着在拐角处或撞到另一辆车之间的差异。大多数传感器都封装在一个单元中。当结合起来时，这两个信号可以提供更准确的车轮位置读数以及位置变化的速度。两个信号输出相互检查以确保准确性。
5、接线问题
在一些带有电动方向盘调节功能的高端汽车上，最常见的问题之一是为了让进出更容易而进行的运动。不幸的是，这种移动会损坏转向角传感器的线束。当接线损坏时，可能会导致间歇性问题。
6、为什么他们需要校准？
许多车辆需要在执行校准或更换转向系统中的部件后重置或重新校准SAS。重置程序分为三种类型：自行校准的系统、需要按下特定电线或按钮的车辆以及需要使用扫描工具重新校准的系统。如果SAS未校准，大多数车辆可以判断它们是否在直线行驶，但如果角度偏离太远，ESC可能会被禁用。
一些较新的车辆可以通过将车轮从一个锁转到另一个锁然后居中并循环钥匙来自动校准。扫描工具有许多选项可以重置SAS。一些工具甚至集成到对齐系统中。但是，大多数工具建议在水平表面上进行校准，并锁定到锁定转动以完成校准。
