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无刷电机主要有三种类型：内转子型、外转子型和盘式转子型。无刷电机由永磁体、绕组、磁极传感器和驱动电路组成，实现电机的功能。这种类型的电机在速度控制和节能方面都很好。与使用逆变器和触发角控制来控制感应电...
一种具有内转子结构的无刷直流电动机具有嵌入永磁体的转子，该永磁体在包含线圈绕组的周围定子中旋转。由于较小的电机直径意味着较小的惯性，转子周围的惯性矩小于外转子电机的惯性矩。尽管这为启动和停止提供了极好...
根据是否使用电刷作为电极，直流电机大致可分为有刷直流电机和无刷直流电机。有刷直流电机的使用寿命短是因为它们配备有电刷和换向器，这是易损件。另一方面，无刷直流电机，顾名思义，没有电刷。相反，根据电机内部...
旋转变压器是一种电磁传感器，可以提供模拟输出来测量与旋转变压器相连的电机的旋转角度。它们由两组绕组组成：初级绕组和次级绕组。初级绕组放置在转子上并随着励磁机中的负载移动。次级绕组中的两个线圈保持90，...
电机的连续转矩是指它在不过热的情况下产生额定转矩和转速的能力。间歇转矩表示根据驱动器和电机的电流限制，电机在短时间内可以产生多少转矩。电机的间歇（或峰值）转矩可能远高于其额定转矩，伺服系统通常设计为在...
行星齿轮箱上使用的联轴器有多种配置，如：十字轴、球笼、球叉、凸块、球销、球节、球柱塞泵、三销、三爪、三球、铰链等。主要类型为横轴式，其次是球笼龙。行星减速联轴器的共同特点是角度补偿量大，结构不同。两种...
行星齿轮箱通过齿轮比的平方来降低反射负载惯量（电机看到的惯量），因此增加行星齿轮箱可以显着提高系统的惯量比。行星齿轮箱还将从电机到负载的扭矩乘以与齿轮比成正比的量，同时将所需的电机速度降低相同的量。
行星齿轮箱由多个行星齿轮组成。这些行星齿轮围绕中心太阳齿轮旋转，与内部齿轮啮合，并围绕各自的轴旋转。行星齿轮的连续啮合意味着负载由多个齿共享，从而允许行星齿轮设计传输高扭矩负载。
使用同步电机最明显的好处之一是与感应电机相比，它们具有更高的扭矩密度。与感应电机物理尺寸相似的伺服电机通常会产生超过40-60%的扭矩。这意味着要实现应用所需的扭矩、速度或功率，需要比感应电机更小、更...
伺服电机可用于精确旋转物体（例如电气设备，例如机械臂）。伺服电机由带有负反馈机制的直流电机组成，用于错误检测。这能够精确控制角速度和电机的位置。使用电机。它是一个闭环系统，其中轴的运动和终端位置由负反...
