SMC摆动气缸，smc叶片式摆动气缸的工作原理？
（一）CRB2系列1. 摆动角度可调2. 不存在齿隙3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小5. 可直接安装
（二）CRBU2系列1. 纵向、横向、轴向均可安装2. 可直接安装 MSUB系列 摆动平台型1. 摆动角度可调（最大至190度），外形尺寸无变化2. 不存在齿隙3. 负载可直接安装4. 角度调整作为标准装备
（三）结构原理叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
