（一）MSQ系列 摆动平台型1. 摆台薄2. 无齿隙3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管4. 可选择内部液压缓冲5. 负载可直接安装6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
（二）CRQ系列 薄型1. 内漏、外漏很小2. 可低速摆动3. 可带气缓冲4. 可带角度调整机构5. 可装磁性开关6. 使用双活塞结构，无齿隙7. 本体可作法兰使用
（三）结构原理图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
