采纳答案： 贝加莱伺服电机反馈装置有好几种呀，主要是海德汉Heidenhain编码器和旋转变压器呀，二者的调试方式有所差异。一是机械调零，这两种反馈方式的调零办法基本相同呀，都是调试反馈装置的安装位置，直到伺服电动机正常运转为止，但这种方式误差较大，有很大的安全隐患啊，是应急之策呀。二是控制器调零法，需要对控制器的程序、参数设置等熟悉才行呀，这两种反馈的调试方式大同小异，旋转变压器（旋变）调试要方便些呀。三是软件调试法，需要找专业人士调试啊。旋变使用专用仪表和软件就行，不需要更改参数之类的，容易些；但Heidenhain海德汉编码器的调试就麻烦了，需要专用软件调试和纠正误差，专业性极强啊。希望对您有所帮助！
回答2： 贝加莱伺服电机的编码器常见的有旋转变压器ER5kd286，V2301-S1501与海德汉的单圈绝对值ECN1313，ECI1317，多圈绝对值EQN1325 ，EQI1329，旋转编码器可以如上机械式调（只能应急用），软件调试还是靠谱，可以到达出厂性能，不会引起发热，报过流，电机振动，误差过大等情况出现，特别是用海德汉编码器的电机，一定要软件调，这样才不会报7014，39002，39004等有关编码器故障。
回答3： 贝加莱伺服电机编码器有两大类，即旋转变压器和海德汉编码器。两者的调试方式有所不同，但都有手动式机械调试、软件式电气调试等方法。编码器调零就是通过机械的或者软件的方式使编码器的磁极达到最佳原点位置。手动机械调试是需要通过旋转编码器的安装位置来寻找编码器的原点位置，手动调试要在拆编码器前要做好标记，安装上编码器后缓慢移动编码器的位置，直到伺服电机正常运转为止。手动机械调零有它的不足之处，由于编码器很难达到最佳位置，伺服电机容易出现过热、过流、过载、编码器跑位、输出不平衡等问题，在调试时要格外注意！
回答4： 贝加莱伺服电机的伺服反馈装置大体有两大类呀，即旋转变压器和海德汉编码器呀。旋转变压器和海德汉编码器的调零方法有所不同呀。但都有机械式、软件式调试等方法呀。旋转变压器（或编码器）调零也就是要实现旋转变压器（或编码器）的磁极原点达到最佳位置，需要重新调整旋转变压器（或编码器）的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。用手动调试伺服电机零位是应急之策呀。有它的不足之处和弊端。在低速或伺服系统精度不高的状况下电机可以正常运转的，但在高速或伺服系统精度高的状况下，伺服电机容易出现过载、过流、发烫、跑位、抖动、输出不平衡、运转不平稳等现象，导致电机出现再次故障！！！如果伺服电机坏了，建议不要乱拆，找专业人士维修！
