回答一：步进电机虽然是开环电机。但精度是非常高的（没有累积误差），由于步进电机内用于皮带等低精容度传动的结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。加绝对值编码器也会因为步距角脉宽不一样产生误差，加编码器有一定可能改变电机本身的精度问题。但步进电机瞬间偶尔丢脉冲的可能性比较大（特别是高速启动瞬间，如果加减速处理不好）。编码器也于事无补。所以给步进电机加编码器还需要驱动软件或控制程序很好的配合。
回答二：伺服电机每转复一周输出的脉制冲数是可以通过驱动器内部参数设置的，参考所用伺服电机的应用技术手册，看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000，那么电机转90度的脉冲数就是2500。所选用的plc要带高速计数功能的，而且计数的频率应该满足要求。plc接收伺服电机ab相差动信号的脉冲，通过计数器，就可以控制伺服电机运转的角度。
