旋转气缸（也称摆动气缸）：旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范内围内作往容复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
旋转气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类，通常是90度，180度。叶片式旋转气缸能旋转到270度，而齿轮齿条摆动气缸可旋转至360度,360度齿轮齿条摆动气缸整体的外形较大。
旋转气缸工作原理决定了不管是叶片式旋转气缸还是齿轮齿条式旋转气缸都无法实现不停的旋转功能。因为旋转气缸工作原理是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
旋转气缸实现的是平面回转运动，更不无法实现输出轴的上下运动。能够实现输出轴上下运动的是转角气缸，其工作原理是利用气压驱动活塞旋转，待旋转至一定角度后再完成夹持行程-即直线下压运动。转角气缸的旋转角度理论上可以任一定制，但转角气缸伴随着旋转行程上下运动，也必须按原轨迹返回。
旋转气缸无需返回原轨迹，可360度无限循环。同时可自由控制在90度，180度，270度停顿，用于工件的转拉、移动、加工等功能要求。
旋转气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化)，待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能，就是能下压夹紧的旋转气缸，也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成，解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。
旋转气缸的特点
1、旋转气缸产品在工业中广泛使用
2、设计紧凑、安装空间小
3、位置精度（平面度、直角度等）高，适用于组装机械手和工件搬送等。
4、输送线上，让工件停止用。
5、比有活塞杆气缸轴向节省约1/2的安装空间。
6、气缸和导杆一体化设计、结构紧凑、具有耐横向载荷和杆不回转功能。
7、锁紧机构紧凑的装在缸内，最适合于中停和急停、安全可靠。
8、切断气源后能保持180度旋转气缸的原来状态。
旋转气缸价格分析
1、如果缸径差不多的他用的材料要比较多
2、比直线运运气缸加工技能要多点版
3、如果是朽权磁性开关的话，直线运动气缸只需要在内部加个磁圈。而旋转气缸是在尾部加个辅佐磁感应设备，本钱要高一些。
4、旋转气缸内部在有阻遏块，而直线运动气缸仅仅靠端盖来阻档，阻档块也要本钱。
