气动比较困难，建议用电动执行器来实现。对于执行机构最广泛的定内义是：一种能提容供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
20次/s,即50ms走100mm，速度就是2000mm/s，这种速度用气缸是很难达到的，尤其是100mm行程的往复运动加速和减速都是不可控的。建议用电动执行器来实现，气动比较困难了。
气缸的速度控制办法：
1、气缸的速度可以通过调节进气的流速来实现，例如：调节阀、节流阀等。
2、如果需要不同的速度可以采用多个气路来实现。
3、多路气路的控制的组合输出可以实现多种气缸速度。
