避撞传感器（CAS）或碰撞传感器检测行驶中的车辆路径中的物体，因此操作员或车辆的自动化系统可以采取措施避免碰撞。最常见的汽车应用是倒车传感器，该传感器可在倒车时提醒驾驶员注意行驶中的障碍物。碰撞传感器在工厂和仓库的自动引导车辆中也很常见。
碰撞传感器通常安装在车辆的前部和后部。一旦检测到物体，传感器就会触发声音或视觉警报，或者可以激活车辆的制动器。
碰撞传感器的种类
除基于GPS的设备外，所有传感器均在基本雷达或声纳原理下运行。这也称为回声测距。碰撞传感器中的护林员发出高频光，射频或音频定向脉冲。如果物体挡住了脉冲，它将一部分脉冲能量反射回测距仪，并在此被检测到。在使用激光的情况下，光束始终处于打开状态，CAS中的检测器会检测出反射回的任何激光。然后，从发出检测脉冲到反射波到达的时间差乘以波速即可计算出范围。
超声波：这些是频率超过20 KHz的声波。超声波传感器是最常见的类型，是低速和短距离的理想选择。该技术通常用于后备换向系统中。风，多普勒效应和外部噪声使它成为高速道路使用的不佳选择。
毫米波波长雷达：毫米波波长雷达传感器可以感应200米以内的物体。这是最好的整体系统，因为它几乎可以以足够快的速度和高能量来避免大多数射频干扰。大多数现代无人驾驶或辅助驾驶汽车都采用毫米波长雷达。
激光：激光检测在受控系统中很常见，在受控系统中，机器路径上设置了反射器。它可能会反射不佳甚至没有反射率的物体而导致读数不准确。激光检测提供了极高的速度，并消除了射频问题，但无法反射布类物体发出的光。
LED传感器：这些传感器使用波长约880 nm的红外发光LED或发光二极管进行检测。像超声波传感器一样，它们用于小于10英尺的短距离检测。LED传感器是经济的，但在具有高温源的区域中确实存在缺点。这些主要用于工业应用，但一些反向自动传感器使用它们。
GPS RF检测：这些检测使用集中式系统，其中每辆车都有一个无线电收发器，该收发器连接到基于GPS的跟踪系统。当两辆车距离太近时，会向两辆车发送警告。这些基于GPS的系统具有可伸缩性，可以覆盖大批高速行驶的车辆，但是价格相对昂贵。
