什么是碰撞传感器？
碰撞传感器是一种电子安全设备，它可以检测振动的影响。碰撞传感器也称为冲击传感器。
碰撞传感器用于许多工业环境，包括制造业和公共事业。该传感器还用于消费品，例如汽车的防撞和检测系统。冲击传感器类似地用于许多类型的机器人中，以防止损坏产品，工具和机器人本身。
在许多情况下，快速检测与意外物体的碰撞可以减少损坏，降低成本和受伤。在人与机器人一起工作的环境中，碰撞检测对于安全性尤为重要。在制造机器人技术中，碰撞检测系统不仅可以记录工具头的撞击，还可以吸收冲击，并使机器人重返其工具路径。通过避免损坏，这些功能可以为制造商提高安全性并节省实际成本。
在不太复杂的设备中，碰撞传感器使用简单的压力开关连接到可能会发生碰撞的表面。他们还可以使用加速度计来测量重力变化，其中快速变化和高作用力表示意外碰撞的影响。
什么是机器人碰撞传感器？
可以在机器人或其工具发生碰撞之前或之中检测到碰撞的机器人末端执行器或设备。ATI的碰撞传感器（也称为保护器）在碰撞之前或碰撞期间将信号发送回机器人控制器，以使机器人避免或停止碰撞。机器人碰撞保护设备是碰撞传感器，可在碰撞过程中检测碰撞。碰撞传感器也被称为机器人安全关节，机器人过载保护装置，碰撞保护装置，快速停止（Applied Robotics的商标），机器人安全固定架，机器人离合器或机器人碰撞保护器。
