增量式和绝对式hengstler编码器的区别：
增量式和模拟式旋转编码器之间的区别可以用秒表与时钟的类比来最好地描述。秒表记录开始和停止之间的时间长度；这在很大程度上对应于增量式旋转编码器的脉冲数/运动数。如果已知秒表开始时间的当前时间，则可以通过将其添加到秒表测量的时间来确定较晚的时间点。要测量物体的当前位置，只需要将增量脉冲添加到其起始位置。
使用绝对式旋转编码器时，不断传输当前位置；这类似于时钟显示的当前时间。
多圈和单圈hengstler旋转编码器的区别：
对于单圈旋转编码器，编码的输出信号随着轴的每转一圈而重复。没有提供关于旋转编码器是完成一圈还是1,000圈的数据。每转一圈，多圈绝对值旋转编码器都会为每个轴位置生成一个明确无误的输出信号，最高可达4096转。
分辨率和精度
分辨率是编码器轴旋转一圈的测量段数或单位数，或线性刻度的一英寸或毫米。轴编码器可提供高达10,000脉冲/转(PPR)的直接分辨率和40,000 PPR用于A和B通道的边缘检测，而线性编码器可提供微米分辨率。从更深的意义上讲，所选编码器的分辨率必须等于或优于应用的要求。但分辨率不是一切！
精度和分辨率是不同的东西，两者缺一不可。下图显示了分成24个增量或位的距离X。如果X对应于轴的360旋转，则旋转一圈可分解为24部分。
虽然是24位的分辨率，但24个部分大小不一样。该转换器不能用于精确的位置、速度或加速度测量。在第二个例子中，距离X被分成24个相等的部分。每个增量正好代表一圈的1/24。该编码器提供精度和分辨率。可以看出精度与分辨率无关。编码器每转可具有两部分的分辨率，但其精度仍可达到±6弧秒。
