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伺服电机选型程序和惯量计算的方法是什么?

发布时间:2023-05-11 18:03:45人气:

  电机尺寸


  为您的设备选择合适的电机尺寸和选型是确保设备性能、可靠性和成本的关键。除了以下有关电机正确尺寸的信息之外。


  选择程序


  第一步是确定设备的驱动机制。一些例子是直接旋转、滚珠丝杠、皮带和滑轮或齿条和小齿轮。除了驱动机构的类型外,还必须确定载荷计算所需的尺寸、质量和摩擦系数:


  1.负载的大小和质量(或密度)

  2、各组分的尺寸和质量(或密度)

  3、各运动部件滑动面的摩擦系数


  接下来,您需要确定设备所需的规格:


  1.运行速度和运行时间

  2.定位距离和定位时间

  3.分辨率

  4.停止精度

  5.持仓

  6.电源及电压

  7.运行环境

  8.具体功能和要求,例如;开环、闭环、可编程、反馈、IP等级、机构批准等。


  为了确定您需要的电机性能,需要计算三个因素:转动惯量、扭矩和速度。(关于每个的计算,请参考下一节。)在计算出电机的惯量、转矩和速度后,您将根据所需的规格选择电机类型。东方电机提供种类繁多的步进电机、伺服电机、交流电机和无刷电机,以满足您设备的特定需求。最后,在选择电机类型后,您将通过确认所选电机(和齿轮箱,如果适用)的规格满足所有要求,如机械强度、加速时间和加速扭矩来最终确定电机。


  电机尺寸计算


  确定电机尺寸时需要计算三个因素;转动惯量、扭矩和速度。


  转动惯量


  转动惯量是衡量物体抵抗其旋转速度变化的能力。


  当物体静止时,转动惯量为0。


  当你试图让它移动时,就意味着你想要将物体的速度从0变为任意,会有惯性矩的效果。

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