伺服驱动器又称伺服控制器或伺服放大器，是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于交流电机中的变频器。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。是传动技术的高端产品。一般通过位置、速度、转矩等方式控制伺服电机，以实现传动系统的高精度定位。
1、伺服电机的系统要求
(1)、调速范围广
(2)、定位精度高
(3)、具有足够的传动刚性和高速稳定性
(4)、响应快，无超调
为了保证生产效率和加工质量，不仅需要更高的定位精度，还需要良好的快速响应特性。需要快速跟踪信号响应。对于数控系统，在启动和制动时需要较大的加速度，以缩短进给系统的过渡时间，减少轮廓过渡误差。
(5)、低速大扭矩，过载能力强
一般来说，在几分钟甚至半小时内过载1.5次以上的能力，伺服驱动器可以在短时间内过载4至6次而不会损坏。
(6)、高可靠性
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高，工作稳定性好，温度、湿度、振动等环境适应性强，抗干扰能力强。
2、伺服电机要求
(1)电机从最低转速到最高转速都能平稳运行。转矩脉动小。特别是在0.1r/min以下的低速时，速度稳定，无爬行。
(2)电机应具有较大的长期过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般要求直流伺服电机在几分钟内过载4-6次而不损坏。
(3)为了满足快速响应的要求，电机应具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
(4)电动机应能承受频繁的起动、制动和反转。
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