步进电机通常根据其结构中的相数进行分类，2相和5相版本是常见的设计。虽然2相版本的应用更广泛，但5相步进电机提供的性能优势使其成为某些应用的首选。混合式步进电机的基本结构包括两个转子杯，每个转子杯有50个齿。转子被永磁体轴向磁化，使一个杯的齿都是北极，另一个杯的齿都是南极。每个转子杯有50个齿，齿距或齿距为7.2(360÷50=7.2)。两个转子杯节距偏移，因此两个杯的组合充当具有50个极对(50组南北齿)的100齿转子。
定子由齿极组成，每个齿极都有一个绕组。在五相步进电机的情况下，有十个极，因此五相中的每一相由两个极组成，这两个极彼此形成180角。当电流加到一相时，该相的两极被激发并磁化为北极或南极。
五相步进电机的转子和定子结构是指每个电流脉冲使转子移动1/10节距，步距角为0.72。
步距角=360(2*#定子相*#转子极对)。
步距角=360÷(2*5*50)=0.72。
与步进角或分辨率为1.8的两相电机相比，这个小步进角可以转化为更高的分辨率。微步进可使5相步进电机分辨率进一步降低250倍，步距角小至0.00288。
五相步进电机的转矩脉动也较小，因此比其他设计具有更多的可用转矩。每相产生的扭矩贡献了电机的总输出扭矩。当每相通电且转子移动时，将产生正弦扭矩和位移曲线。每条相位曲线的差值代表电机的转矩脉动。相位对总扭矩的贡献越多，扭矩-位移曲线的差异越小，扭矩脉动越小。更低的扭矩波动也意味着更大的可用扭矩、更低的振动和更低的噪音。
步进电机的缺点之一是，如果它们过冲(步数过多)或欠冲(步数丢失)，它们可能会失去同步。换句话说，马达可以根据驾驶员的命令物理地增加或减少步数。没有反馈设备，驾驶员无法检测到电机的错误位置。
然而，对于5相步进电机，失去同步的可能性要小得多，因为它要求转子过冲超过螺距或下冲低于螺距。由于节距为3.6，五相步进电机的步距角为0.72，电机必须过冲或欠冲5步(3.6÷0.72=5步)才能失去同步，这在大多数合适尺寸的应用中是不太可能发生的。
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