在三种主要的步进电机设计中永磁、可变磁阻和混合-混合步进电机可以说是工业应用中最受欢迎的，结合了永磁和可变磁阻的最佳性能特点。
混合式步进电机由一个转子组成，转子由两部分或两个杯组成，其间有一个永磁体。这导致杯子被轴向磁化-一个杯子被极化到北方，另一个杯子被极化到南方。转子杯的表面具有精确研磨的齿(通常每个杯50或100个齿)，并且杯与两组齿之间的齿距偏移对齐。
在混合式步进电机中，定子磁极也是带齿的。当步进驱动器向定子传输脉冲时，这些磁极被磁化，导致转子旋转，从而对齐转子和定子的齿(ns或SN)。
这种混合设计，转子和定子上都有齿，允许电机优化磁通量，从而产生比永磁体或可变磁阻设计更高的扭矩。混合式步进电机在全步进模式下也能实现小至0.72度的步距角，并且比其他设计运行速度更高。
尽管专有设计和生产方法允许制造商优化其混合式步进电机的扭矩输出(以及步进精度和速度特性)，但扭矩的产生仍然与电机的框架尺寸密切相关。
步进电机通常符合框架尺寸标准，该标准规定了安装尺寸，如法兰尺寸和螺栓圆直径。然而，标准没有涵盖的一个维度是电机的长度。对于给定的框架尺寸，电机长度的这种灵活性为制造商提供了另一种选择，即通过制造具有更长堆叠长度的电机来增加特定尺寸的步进电机的扭矩。例如，双层和三层步进电机现在是许多制造商的常见产品。
双叠层和三叠层混合式步进电机只有多个首尾相连的转子和定子。由于有多个转子和定子部件，电机可以在不增加机架尺寸的情况下产生更多的扭矩。只有电机的长度增加。(请注意，有些厂家也生产四重步进电机，如下图。)
然而，在双层和三层(以及四层)步进电机设计中，与单层设计相比，随着速度的增加，扭矩下降得更快。这是因为增加的转子和定子零件也会增加电机的电感。更高的电感意味着电机的电气时间常数(绕组中的电流达到最大值的63%所需的时间)也会增加。当步进电机高速运行时，高电气时间常数意味着没有足够的时间使电流(因此，转矩)在电机的每一步中达到最大值，导致转矩随着速度的降低而增加。
在不增加框架尺寸的情况下，增加步进电机扭矩的另一种方法是将齿轮箱与电机一起使用。增加变速箱不仅增加了从电机传递到负载的扭矩，而且在电机和负载之间提供了更好的惯性匹配。当连接到变速箱时，电机可以以更高的速度运行，这有助于减少或避免共振和振荡。
