PPR是最常见的编码器分辨率值。此处的脉冲表示信号处于其最高点(1)的一段时间。例如，如果光束通过5个标记并到达接收器5次，那么我们会得到5个这样的脉冲。如果磁盘上有360个标记，则编码器每转最多可以产生360个脉冲(PPR)。
因此，编码器分辨率中的PPR表明在编码器磁盘的单次完整旋转期间可以产生多少最大脉冲。
意识到！一些制造商使用术语PPR作为每圈的周期数。在这种情况下，一个周期是一种完整形式的编码器信号周期，包括高和低状态（1和0）。在这种情况下，编码器可能具有不同的分辨率值，但也称为PPR。
编码器CPR含义：
CPR（每转计数）定义了两个通道（通道A和通道B）在4个不同点的状态比。cpr正交编码器如何工作？使用这种方法，编码器计算两个方波图中的每个信号边沿（上升A(1)、下降A(0)、上升B(1)、下降B(0)）。
这种情况下的数字输出信号值具有一对数字（01、11、00和10）的形式。这是正交编码器可以测量的最小值。
意识到！在CPR首字母缩写词下，制造商可以表示以每转周期为单位的分辨率。在这种情况下，它与每转周期相同。周期一词表示信号的电周期。
不要混淆，这是每转计数的四倍。您可以通过将结果乘以四次来将计数转换为脉冲或周期（因为它有4个点）。
LPR（每转线数）是最不常用的值。这里的行数是指磁盘上的标记数。因此，它与编码器脉冲数和PPR值相同。
结论：编码器的脉冲和方波通过相同的方法产生。但是，有许多方法可以计算结果。一些制造商可能会以一种方式计算分辨率；有些人可能会计算另一个。您应该始终仔细检查数据表和规格。
