编码器PPR和分辨率
编码器PPR（每转脉冲数）是指在一整圈内可以通过编码器盘到达接收器的脉冲数。最大可能的编码器脉冲量决定了其分辨率。旋转编码器测量自身轴的位移角，该轴与测量对象（例如电机轴）相连。根据位置编码的不同，主要有两种传感类型：增量式和绝对式编码器。他们每个人都有特定的任务。增量编码器使用特殊信号（编码器脉冲）从起点测量偏移。它们还可用于确定轴的旋转速度、加速度和方向。绝对传感器指示当前时刻的特定位移角度（以度为单位）。它的磁盘被划分为位置已经编码的扇区。所以，没有必要计算任何东西。
脉冲编码器
编码器有不同的技术和类型，但信号产生的原理大体相同。因此，对于脉冲定义，我们将讨论最常见的增量式光学旋转编码器。在光学旋转传感器的情况下，它使用磁盘、光源和接收器。磁盘连接到轴上，在接收器和源之间。磁盘上有标记。光束穿过标记（窗口）到达接收器，但不会穿过不透明区域。磁盘上的所有此类标记都是相同的。因此，来自它们中的每一个的信号也将是相同的。因此，该设备仅计算此类信号的数量和频率。您可以在此处阅读如何计算其他类型（线性、旋转绝对值等）的分辨率：编码器分辨率。
正交编码器脉冲
接收器捕获所有入射光束。然后设备生成数字或模拟输出信号，将其发送到控制系统或PLC。最常用的角度传感器之一是正交编码器。它们以方波的形式发送带有结果的信号。
多个波可以从多个输出通道并行输出。这种方法用于确定方向并提高准确性。最常见的增量编码器使用三个通道：（1）通道A（2）通道B（3）Z频道
通道A决定脉冲数。也就是说，它提供了关于光束射入接收器的次数的信息。
通道B与通道A相同。通道B与通道A相同，但用于确定旋转方向（顺时针或逆时针）。然而，这里的方波被移动了一个90度的相位，以通道A波。通过比较通道A和B信号之间的差异，确定方向。
通道Z用于通知某个点或零点的通过。它也称为编码器Z脉冲（零或索引脉冲）。当您需要一个定义特定位移的点时，这是必要的。
编码器PPR计算
可以使用图形直观地表示来自所有三个通道的信号。图为正常的正交脉冲。当光束到达接收器时，信号形成高态(1)，当光束到达不透明区域时形成低态(0)。也就是说，只有两个值，所以波有这样的形式。这些输出信号对于所有正交编码器都是相同的。但是，每个制造商都可以使用不同的方法来分析输出信号。
旋转正交传感器中最常用的分辨率值是：（1）PPR（2）心肺复苏术（3）LPR
