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对于给定的永磁(PM)交流伺服电机,我们如何确认制造商的相位标识?

发布时间:2023-05-11 18:04:36人气:

确认电机相位识别的最佳方法是使用示波器 (OSC)。但首先让我们设定四个基本规则:

电机规则一:我们将电机相节点识别为 A、B 和 C(A、B、C),并假设 A 相的反电动势 (Bemf) 电压比 B 相的电压高 120 … 和 B相 B电动势电压超前 C 相 120 … 相对于电机转子的定义旋转方向, CB 相电动势电压超前 A 相 B电动势电压 120。当然,这些阶段(节点)可以很容易地识别为 R、S、T 或 U、V、W。

电机规则二:我们还将 A 相识别为参考反馈对齐的电机相位 - 使其成为电机的锚相。

电机规则三:由于 A、B 和 C 相识别电机 B电动势电源的物理引线(节点),我们将第一个正向或正向节点电压识别为相对于其他节点电压的 A 相。这将设置锚定阶段的固定起点因此我们可以进行分析,就好像刚刚施加了电源,并且总是从相对于其他阶段的 A 阶段开始。

电机规则四: A 相电压将是所考虑的每个初始序列的正超前电压无论我们是在研究电机的 B电动势还是电机的电源。

A、B、C 相,相对于给定电机转子旋转方向的顺时针 (CW) 旋转无论是通过查看电机的引导出口端还是通过其典型的相对端(扭矩端罩)建立参考只要我们保持一致就没有关系。出于本文的目的,我们使用 A、B 和 C 相来实现电机转子的顺时针 (CW) 旋转,从电机的引线出口端观察。

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