驱动器规格中与给定步进电机匹配的最重要参数是：
1.恒流与恒压驱动。绕组的电感和直流电阻会导致步进电机表现出瞬态响应。这将影响您的电机达到全扭矩的速度。与恒压驱动相比，恒流驱动提供强大的电流脉冲，有助于电机在更短的时间内达到全扭矩。恒流驱动器通常包括一个斩波电路，一旦绕组中的电流超过指定限制，该电路就会降低其电流。
2.微步。一些驱动器包括一个内部插值电路，该电路提供以几分之一步的步进。分辨率可以按标准步长的 1/2 到 1/16 的任何因素降低。
3.相数。步进电机驱动器旨在驱动特定数量的相位。典型的单极和双极步进电机使用两相，尽管可变磁阻电机使用三相。
如果您打算连续驱动电机，请注意步进电机和驱动器的共振频率。如果驱动脉冲的频率与电机的共振频率相匹配，则电机外壳内可能会发生强烈振动。这会导致转子轴与定子绕组不同步，从而有效地导致电机停转。
虽然为单极电机构建步进电机控制电路的最简单方法涉及 555 定时器和一些D 触发器（或用于双极电机的 H 桥），但有许多集成 IC 以低成本提供相同功能，紧凑的包装。
