常见的步进电机可分为单极和双极设备，主要是指每个定子中线圈绕组的配置。在最基本的层面上，这些电机以相同的方式工作。电磁铁以连续方式打开，以将轴旋转到所需位置。这些电机非常适合需要精确位置控制的应用；如果需要高速，则不应使用它们。这些步进电机包括可变磁阻、混合同步和永磁电机。
与双极电机相比，单极电机相对简单。单极电机在每一相上使用一个绕组，每个绕组包括一个公共抽头。多亏了公共抽头，在任何给定时间，只有一半的绕组承载电流，产生的扭矩低于以相同电压/电流运行的双极电机。两相单极步进电机通常需要 5 到 8 根引线连接到驱动器，具体取决于抽头如何集成到定子绕组中。当驱动器通过两个绕组施加特定模式的正向和反向电流时，双极电机旋转，因此称为双极。这些电机每相需要一个H 桥来驱动。
典型的电机具有两相以减少引线数。转子可以沿转子轴具有堆叠的北极和南极（所谓的罐形结构）或沿轴的轴线具有细齿；轴上这些区域之间的角间距决定了步进电机的角分辨率。
