3D打印机使用步进电机移动打印头和挤出灯丝。它们需要具有良好的扭矩和分辨率。微步将分辨率提高了32倍（我认为），但微步越高，扭矩就越小。所以我们必须要先考虑好下面这6个问题：
1.为什么不以高RPM微步旋转电机（这也会降低扭矩）并通过使用蜗轮的重型齿轮减速来增加扭矩？
反弹！步进电机的全部意义在于它们产生无间隙运动。在电磁和末端执行器之间放置一个传输将产生在运动过程中必须补偿的反冲。现代CNC系统在其运动曲线中考虑了这一点，并结合了自动反向间隙补偿
2.使用高转速和齿轮减速的方法，打印头的运动是否会更加平稳，微步和齿轮不均匀的小误差会被平均化吗？
使用1/64或更大的微步进已经足够平滑。挤出喷嘴仅下降到2毫米。
3.微步确实提供了准确的步骤划分吗？
是的。是的，它确实。
4.我们可以使用较弱的电机，因为齿轮减速会增加扭矩吗？
不，因为它只会停止。
5.我们可以用48步步进电机代替200步，因为齿轮减速提供了更高的分辨率吗？
除了没有人制造每转48步的电机这一事实之外，使用齿轮减速是违反直觉的。目前，每转电机有400步，实际上提高了精度而没有任何扭矩损失。
6.有些挤出机使用柔性轴在直接挤出机中转动蜗轮，而电机安装在转动柔性轴的框架上（想到的是敏捷灵活）。他们为什么不直接使用最小的步进电机来直接旋转蜗轮呢？
扭矩！如果他们使用小型电机来驱动挤出机，他们将不得不用更高的功率（即电压）来补偿扭矩损失。这将导致该电机的冷却问题。扭矩不会因微步进而降低。仅当您以高转速移动时才会降低扭矩。电机的相电阻必须有利于目标RPM（或步进率）。
