一、变速箱降低速度,增加扭矩。
虽然偶尔会有变速箱可以提高转速,降低扭矩,但大多数情况下,变速箱会被用来降低电机的轴速,提高扭矩。这有几个原因。
1.需要达到一定的扭矩,最划算的方法就是用较小的电机配变速箱,而不是较大的。
2.需要一定的扭矩,但受空间限制,不可能使用本来可以满足扭矩要求的大电机。
3.它需要在如此低的速度范围内运行,以至于你不能用马达来操作它。换句话说,变速箱是提供所需机械性能的唯一真正途径。
二、加变速箱有什么好处?
1.齿轮箱可以为非常小的封装增加更多的扭矩,因此作为一种从小封装驱动低速、高扭矩应用的方法,它是非常有效的。
2.它们可以定制,以提供需要的精确扭矩和速度范围。无论你需要什么,你都可以得到电机和变速箱的组合,可以输出你需要的扭矩和速度要求。齿轮箱通过提供无法单独从电机获得的灵活性和范围,使更接近特定要求。
3.它们很紧凑,因此与较大的电机相比可以减轻重量。
4.在某些情况下,齿轮箱可能意味着可以为特定应用使用较低的电压。例如,典型的10纳米电机应用通常在12V或24V电源下运行,但通过增加变速箱可以轻松达到这些扭矩水平。
三、用变速箱有什么坏处?
使用变速箱有一些缺点。其中一部分可以通过使用优质变速箱来解决。其他的只是使用变速箱不可避免的部分。你可能会发现变速箱的主要问题是:
1.闭环应用变得更加困难。编码器或电位计可以安装在齿轮箱上,但由于典型的齿轮箱设计,这通常比没有齿轮箱更难实现。当然,可以通过基于电机轴上的编码器和适应传动比的程序计算轴的位置来监控位置,但由于齿轮箱的齿隙和其他问题,这永远不会是100%准确的。
2.效率提高。典型的行星变速箱效率通常在75%左右,但如果是高质量的厂家生产,效率会更高。这意味着你将25%的潜在机械旋转功率用于热能和噪声能。对于一些应用来说,这可能不是问题,但对于另一些应用来说,这可能意味着需要明显更多的输入功率,这将使变速箱不受欢迎。
3.这是另一个可能出错的部分。这听起来显而易见且简单,但这种想法有一个基本的论据。添加到应用程序中的复杂性越高,失败的风险就越高。增加额外的部件将增加驱动系统的复杂性,这很可能增加故障的机会。
4.你可能会失去电机(如减速减速减速步进电机)的直接控制和响应能力,从而降低其在某些应用中的效率。
四、齿轮箱的典型应用是
到目前为止,慢速移动和高扭矩的应用是这些电机最常见的应用类型。无论是缓慢移动的蠕动泵,大型旋转转盘还是机器人,减速电机都会将您的应用移动到需要的扭矩速度范围。这广泛适用于大多数行业,取决于具体的项目类型或相关应用。例如,许多泵不会使用齿轮箱,但对于那些需要低速和高扭矩的泵,如大型蠕动泵,齿轮箱将是显而易见的选择。
类似地,在许多直接驱动应用中(例如,小型机器人),齿轮箱通常是必要的,以在不牺牲效率的情况下将驱动降低到速度和扭矩要求(通过使用像减速减速减速步进电机这样的东西)。在这些应用中,齿轮箱使设计人员能够从简单的组装过程中受益,例如,所有四个车轮都可以有独立的驱动器,可以提供所需的扭矩和速度。没有变速箱,这种工作是不可能的。
最后,在正确的应用中非常有用的补充。
从上面列出的例子中可以看出,齿轮箱可以产生巨大的影响,并且对于某些类型的应用来说是必不可少的。然而,在其他情况下,重要的是要考虑你到底想做什么,并首先探索每个潜在的选择。增加变速箱会降低效率,这在某些类型的应用中是可以避免的。然而,在其他应用中,根本没有什么可以提供齿轮箱可以提供的性能,因此它们被视为该过程的重要部分。