任何电动机的运行都可以看作是其定子和转子之间的相互作用。在混合式步进电机中，每个定子槽周围的线圈中的电流会在定子中产生电磁极。转子中的锯齿齿与定子中的锯齿齿对齐，转子中也有一个用于加固的永磁环。发生这种对齐的力会在转子轴中产生扭矩（或旋转力矩）。使用开关电子设备，下一个线圈通电，转子再次移动（步进）以将自身与定子中磁极的新位置对齐。随着线圈顺序通电，实现了平稳的旋转运动。如果需要更大的扭矩，可以直观地看出要么定子的磁极要加强（更多的线圈，
线圈的数量、每个线圈的线匝数、定子和转子的相对齿数、磁体的直径和磁通密度，都是电机设计考虑中使用的所有参数。从应用的角度来看；在选择电机时，只要说电机的几何形状以及每步的步距角都是固定的就足够了。然而，绕组通常具有很大的灵活性，可以在速度与为给定功率输出产生的扭矩之间进行权衡，该功率输出是速度和扭矩的乘积。
如上所述，驱动混合式步进器的方法可以是全步，从一个机械步移动到下一个机械步。微步是半步概念的扩展，在电机的机械步之间创建一个电气步。电流水平在绕组中以较小的增量顺序增加，进一步提高了位置分辨率。常见的驱动程序可以提供每步1/4步、每步1/8步、每步1/16步、每步1/64步等。超过1/256步，这种更精细的分辨率超出了电机的机械精度。随着微步进成本的下降和操作平稳性方面的好处，即使在成本敏感的应用中，考虑将微步进作为一种选择总是一个好主意。
