每个无刷电机都由两个主要部分组成，即定子和转子。定子是静止的，不会移动，并且固定电磁铁。转子是固定永磁体的旋转部件。有两种类型的无刷直流电机：内转子和外转子型号。对于内转子电机，转子在定子内部旋转，或相对于电机外壳进一步向内旋转。外转子电机具有相反的设置，因为转子在定子的外部或更向外旋转，请参见图。
这两种模型在不同的应用中各有利弊。比较相同尺寸的内轮和外轮时，很容易看出受力的直径不同。发生这种情况是因为电磁铁比承载永磁体的转子占用更多空间。如果电磁铁位于内部，则直径比位于外部的要大（图）。
除了尺寸之外，对电机性能的影响也是需要考虑的重要因素。较大的直径意味着更大的扭矩，因为力的施加距离旋转中心较远，而较小的直径对于高RPM会更好。因此，内转子在高速下运行最佳，但产生的扭矩较小，而外转子与较大的螺旋桨配合使用效果最佳，因为它们可以输出更大的扭矩，但旋转速度较慢。
