无刷直流电机的组件：
1、电磁铁和永磁体：
缠绕在金属底座上的导线不会像磁铁一样起作用，但当电流流过导线时，它会诱导它像磁铁一样工作。这通常被称为电磁铁。如果负电流流过同一根电线，磁铁现在会产生相反的效果，它会吸引另一个磁铁而不是将其推开。
2、转子和定子：
图中的内圈部分是电磁铁，而外圈则是永磁体。要启动电机，您可以通过向其线圈输送电流来激活其中一个电磁铁。这将使转子开始旋转，因为永磁体会受到类似电磁体的排斥并试图与定子上的相对永磁体对齐。当电磁体和相对的永磁体对齐时，这只会使其旋转一小段时间。下一步是给另一个电磁铁供电以防止旋转停止，然后是下一个电磁铁，然后是下一个，依此类推。
通过以给定频率输送三相电流，电机将以等于该信号频率的速度旋转。无人机控制器上的油门用于改变电机的速度，更高的油门输入向无人机发送更高频率的信号。电子速度控制器(ESC)控制信号传输，以根据油门输入调整电机速度。
