电动机用于许多工具和车辆。在无人机和电动飞机中，它们通常由油门控制器和ESC控制。当您增加控制器上的油门时，您所做的就是增加从电源（即电池）汲取并通过ESC馈送到电机的电量。如果要使电机减速，请降低功率；如果你想加快电机的速度，请加大功率。
但是控制电机速度的机制是什么，如何提高（或降低）电动机速度？
控制电动机速度就像控制输送到电动机的电功率一样简单。在下面的文章中，将假设正在研究没有加速的稳态条件。
更准确地说，对于给定的机械负载（或阻力），是电压的增加导致了速度的增加。或者，可以减少电机的负载。
如果看一下这个角速度方程：
可以看到角速度（又名电机速度，又名RPM）与电压成正比，与扭矩成反比。
因此，如果想提高电机的速度，可以a)增加输出电压或b)降低扭矩。由于降低扭矩需要改变您的设计或负载，因此增加电压要简单得多。该等式还表明，在恒定电压下，较高的扭矩会导致较低的RPM。
还应该注意，ESC内部存在一些小损耗，因此输入电压高于电机的输出电压，但通常只有百分之几。
