一、无刷直流电机的类型有多少种？
电动机分为四类：通用电动机、交流电动机、有刷直流电动机和无刷直流电动机。
通用无刷直流电机可能最不适合用于无人机。它效率低，速度调节不好，并且在非常高的转速下表现最佳，这并不理想，因为大多数无人机需要精确的速度调节才能稳定飞行。它们更常见于工业工具和家用电器，例如电钻和真空吸尘器。
交流(AC)无刷直流电机使用交流电来诱导其转子旋转。因此，它通常在插入墙上插座时使用。交流无刷直流电机需要变压器才能靠电池运行。
另一方面，直流(DC)无刷直流电机与交流无刷直流电机非常相似，但它的接线方式使它使用直流电而不是交流电。直流无刷直流电机可以为无人机提供动力，但不如另一种候选BLDC无刷直流电机。
BLDC或无刷直流无刷直流电机之所以如此命名，是因为它不像有刷直流无刷直流电机那样使用电刷。BLDC无刷直流电机不需要电刷，因为携带电荷的铜线圈直接连接到定子，这与使用电刷将电源与转子连接的有刷无刷直流电机不同。电刷本身也是有刷无刷直流电机的主要缺点，因为电刷会磨损并且必须维护或更换。无刷无刷直流电机具有优秀无人机设计所需的所有特性：高效率、宽速度范围和整体高速扭矩能力。它们也相对负担得起，并且需要相对较少的维护。
二、谈选择无刷直流电机时要看什么？
最重要的特性是无刷直流电机Kv，它描述了无刷直流电机输入功率所获得的转速。一个2000 Kv的无刷直流电机将以每分钟2000转的速度旋转，每向无刷直流电机发送一个电压。尺寸与Kv密切相关。宽而大的无刷直流电机通常具有更高的扭矩但Kv较低并使用更大的螺旋桨，而薄但更长的无刷直流电机具有高Kv、低扭矩并且最适合小型螺旋桨。当您考虑到较大的无刷直流电机以较低的RPM运行而小型无刷直流电机以相对较高的RPM运行时，这是有道理的。
无刷直流电机的最大功率也是需要考虑的因素。超过无刷直流电机的功率限制会导致无刷直流电机发热，从而大大降低其效率甚至损坏无刷直流电机。品牌还可以改变无刷直流电机的性能。对于相同的Kv值，一个品牌的无刷直流电机可能比其他品牌的无刷直流电机性能更好。这就是为什么你应该在围绕它构建无人机之前测试你的无刷直流电机。
