从PLC控制伺服电机时，将需要一个伺服驱动器。PLC应该有高速脉冲输出。伺服驱动器将从PLC输出中获取命令脉冲，并按照脉冲命令旋转电机。
如果从PLC生成高速脉冲，它将提供给伺服驱动器，伺服驱动器将使电机旋转到给定的脉冲。一些PLC没有内置高速脉冲输出。脉冲频率（一般为20KHz）决定电机转速，脉冲数决定电机转速。
例如1转=1000个脉冲，如果我提供500个脉冲，电机只会旋转180度。在PLC中，必须创建逻辑来生成不同编号的脉冲。脉冲数和脉冲频率，取决于伺服电机所需的操作。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的执行器，是一种辅助电机的间接传动装置。伺服电机可以进行速度控制，位置精度高，将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机速度由输入信号控制，响应迅速。
在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。此外，它还可以将接收到的电信号转换成电机轴上输出的角位移或角速度。
分为直流伺服电机和交流伺服电机。当信号电压为零时，没有旋转，转速随着扭矩的增加而均匀下降。
伺服电机作为自动化工厂的主力，在工控的设计和维护中是不可避免的，所以今天就来总结一下伺服调速和抗干扰措施。
