1、功率等级
并非所有的伺服驱动器都是一样的。每个伺服驱动器都有标称工作电压以及最大峰值和连续电流额定值。虽然在提高功率密度方面取得了许多进步，但更大的伺服驱动器通常会更强大，并且具有更低的电流控制分辨率。为了以防万一，不要试图用笨重的80安培伺服驱动器驱动小型5安培电机，也不要尝试用微型5安培伺服驱动器运行重型80安培电机驾驶。
2、构成因素
伺服驱动器有各种形状和尺寸，有些更适合不同的应用。
（1）面板安装
面板安装伺服驱动器具有金属基板和封装PCB的塑料或薄金属盖。
底板上的孔或槽口用于使用螺栓或螺钉将驱动器安装到平面上。
这些是传统形式的伺服驱动器，通常用于机械。
（2）印刷电路板安装
PCB安装伺服驱动器没有任何外壳或覆盖物。它们被设计为使用引脚或焊接直接安装到另一个电路板上，类似于子组件的连接方式。
它们非常紧凑并提供可靠的连接，但对元素的保护较少。这些通常用于固定和移动机器人。
PCB安装驱动器有时会插入安装卡，以提供更传统的电线和电缆连接，同时保持其紧凑的特性。这可以为机器设计人员省去设计具有精确引脚连接器以匹配驱动器的PCB的麻烦。
（3）车载伺服驱动器
车载伺服驱动器被厚塑料外壳和沉重的底板紧紧包裹。螺丝端子接线片用于允许大电流。顾名思义，这些用于移动应用程序。
无论外形如何，在性能方面它们的工作原理都是一样的。差异更多地与不同行业和不同应用程序的安装便利性有关。
3、网络连接
在机器人、移动车辆、机器和其他运动控制系统中，很可能会有不止一个运动轴。这意味着不止一台电机，这通常意味着不止一台伺服驱动器。控制器需要向所有这些伺服驱动器发送命令。
控制器有两种处理方法。对于模拟伺服驱动器，需要一个集中控制方案，其中控制器单独连接到每个伺服驱动器。
然而，对于数字伺服驱动器，分布式控制方案通过使用网络成为可能。网络将伺服驱动器链接在一起。消息或数据包可以通过网络发送，伺服驱动器将响应发送给它们的数据。
