不同的技术水平上伺服驱动器的基础知识，以便任何人和每个人都能对的工作有所了解。
1、伺服驱动器的增益
误差信号通过系统增益，也就是采用系统输入产生系统输出的放大步骤。在某些系统中，这是一个简单的比例增益。
让将其视为麦克风和扬声器设置。你对着麦克风说话，你的声音会被放大。如果你在学校礼堂里对20个人讲话，那么你可能只是有一个小增益，让你听起来比实际声音大两到三倍。但是，如果您在户外活动中对数百人讲话，那么您将需要更大的增益，以便每个人都能听到您的声音，因此您可以让系统将您的声音提高十倍以上.在任何一种情况下，您对着麦克风说话的声音越大，发出的声音就越大。
带有伺服驱动器的运动控制系统中的基本反馈回路。伺服驱动器对误差信号进行编译，然后放大得到伺服驱动器输出。
因此，在一个应用的伺服驱动器中，您可能具有5 A/V的比例增益常数，其中1V输入产生5A输出，2V输入产生10A输出，等等。在另一个应用中，您可能有一个10 A/V的比例增益常数，其中1V输入产生10A输出，2V输入产生20A输出，等等。
2、伺服驱动器的PID控制
对于某些过程，比例增益足以进行控制。但是对于大多数过程，例如机器人技术，需要更精确的控制。最广泛的控制方案之一是（比例、积分、微分）控制。
在PID中，您有比例增益乘以当前误差值，还有积分增益乘以误差随时间的累积（积分）和微分增益乘以误差随时间的变化（微分）。这几乎总能导致更精确的误差校正，减少超调和振荡等问题。
