伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备。它们连接到电动机以控制电动机的旋转。它们可以使电机随时加速、减速、停止，甚至倒退。他们通过控制和引导电流通过电机的电线来实现这一点。如果没有伺服驱动器，电机可能会不受控制地旋转或根本不旋转。一些伺服驱动器控制小型电机，例如机器人手臂的肘关节。其他伺服驱动器控制大型电机，如重型机械或电动汽车的车轮。更强大的电机需要更强大的伺服驱动器。
一、伺服电机驱动电机是如何旋转的？
电动机有两个主要部分：一个旋转并连接到轴上的转子，以及一个保持静止并连接到框架上的定子。其中一个组件具有普通磁铁，另一个具有绕组或电磁铁，可以通过使电流通过它们来打开。
通过连续打开和关闭不同的绕组，可以获得旋转的磁效应。这会推动常规磁铁并导致转子旋转。有刷电机的绕组在转子中，磁铁在定子中，而无刷电机的绕组在定子中，磁铁在转子中。
无论哪种方式，通过绕组的电流量控制扭矩量（转动的力度），而电压控制电机的速度（转动的速度）。通过调节提供的电流和电压，伺服驱动器控制电机轴的扭矩、速度和位置。
二、伺服电机命令与控制
但是你如何告诉伺服驱动器要达到什么扭矩、速度和位置呢？简单的。您只需使用一个控制器，它可以像表盘一样简单，也可以像计算机一样复杂。控制器向伺服驱动器的命令输入发送一个信号（一个小但特定的电压脉冲）。然后，伺服驱动器实质上将信号放大到电机所需的电流或电压。
当然，能量守恒定律告诉，能量不可能凭空产生。那么这种放大的力量从何而来呢？
伺服驱动器连接到某种提供恒定电压的电源单元（电池或插入设备）。然后，伺服驱动器采用该电源电压并根据命令信号在必要时向电机供电。
