伺服驱动器通常被称为伺服放大器，因为从本质上讲，这就是它们的作用。它们放大命令信号。但正是基于反馈的控制的发展使它们成为更复杂和有用的设备。正如提到的，伺服驱动器使用反馈回路来纠正错误。在运动控制和大多数其他控制过程中，使用负反馈回路纠正错误。在负反馈回路中，系统输出信号（来自测量值）从系统参考输入（目标值）中减去以产生新的输入值（误差信号）。
看看这个简单的框图：
例如，您的目标是5，测量值是3。误差信号最终会是+2。如果你的目标是5而你的测量值是7，那么误差信号就是-2。
因此，如果系统的输出过高，误差信号将为负，系统将在负方向做出响应，从而降低输出。如果系统的输出太低，则误差为正，系统将在正方向做出响应以提高输出。
这个过程不断循环，使误差尽可能接近于零。
这种负面反馈是必不可少的。如果反馈是正的（换句话说，如果你将测量值加到目标上而不是减去它），系统运行太快会通过运行得更快来补偿，或者系统运行太慢会逐渐停止或最终运行相反。
几乎所有的伺服驱动器都可以闭合电流环，但其他驱动器也可以闭合速度环甚至位置环。如果系统的伺服驱动器只能关闭电流环路，但机器还需要关闭速度和位置环路，那么这些额外的环路将需要由控制器关闭。
