一共有9个传感器现在的发动机都采用的是电子控制系统，主要由各种传感器和电子控制单元（ECU）、执行器组成。控制系统主要分为：进气系统、燃油系统、点火系统、怠速系统和排放控制系统5个方面。其中发动机的主要传感器有9个包括：空气流量传感器（MAF）、节气门位置传感器（TPS）、油门踏板位置传感器（ETPS）、进气温度传感器（MAT）、冷却液温度传感器（ECT）、凸轮轴位置传感器（CMP）、曲轴位置传感器（CKP）、氧传感器、爆震传感器（KS）。
进气温度传感器：用来检测进入发动机内空气的温度，主要用来修正喷油量，当外界温度过低时，就会增加喷油量，过高时减少喷油，安装在进气波纹管上。进气压力传感器：用来确定发动机的喷油脉宽和点火提前角，一般安装在进气岐管上。凸轮轴位置传感器：凸轮轴位置传感器也称相位传感器，它安装在靠近凸轮轴的地方。氧传感器：为了控制汽车排放，ECU要对汽车尾气的浓稀进行监测，以便对喷油量进行调整，使实际空燃比接近理论空燃比，氧传感器就有这个功能，一般安装在排气支管上。
在发动机进气管上。北京进气传感器是汽车进气系统中测量进气量多少的一个传感器，位于发动机进气管上，空气滤芯后，节气门体前，也就是位于空气滤芯与节气门之间。进气传感器的工作原理：根据发动机转速和负荷的大小检测出歧管内绝对压力的变化，然后转换成信号电压送至发动机控制单元（ECU），ECU依据此信号电压的大小，控制基本喷油量的大小。
