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直线电机是直线电机模组的核心部分，它将电能转化为直线运动。根据工作原理的不同，直线电机可以分为直线感应电机、直线同步电机和直线步进电机等。这些电机的结构略有不同，但都由以下几个部分组成：
直线电机模组的主要组成部分包括直线电机、导轨、传感器、控制器和电源。直线电机是整个模组的核心部件，它负责产生直线运动。导轨是直线电机的支撑结构，它提供了一个平稳的运动轨道。
自力式流量调节阀利用管道中的流体流动压力来调节流量。然后，自力调节阀直接从受控系统接收能量，因此控制量受到限制。但结构简单、经济，使用得当，效果非常好。
自力式调节阀由主阀和浮球阀组成，主阀是调节阀的控制部分，浮球阀是调节阀的流量控制部分。主阀和浮球阀之间的密封结构是由阀座和阀板组成的，阀座和阀板之间的密封是通过流体的压强差实现的。
自力式调节阀的工作原理是利用阀门内部的弹性部件，通过对流体的压力和流量进行调节，实现对管道系统的流量控制。它的工作原理可以简单概括为“自力式”和“调节式”两个词。
自力式调节阀是一种直接调节水力条件的阀门，不需要借助电力或气压等外部能源，可以依靠阀门内部的零件结构实现调节水的流量。这种阀门通常被用于家庭的水龙头、调节管道的流量、大型水利工程中的水泵等场合。
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