步进电机系统(步进电机+驱动器)是开环系统,它接受由基本上是可编程脉冲发生器的分度器或运动控制器提供的数字步进和方向输入。步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。命令脉冲序列被驱动器(转换器)转换为步进电机的运动。结果是一个非常具有成本效益的全数字智能运动系统。
一、全/半步步进电机驱动器:
在整步操作中,混合式步进电机以正常步进角(例如200步/转)步进,导致步进电机每整步旋转1.8°,而在半步操作中,步进电机每整步旋转0.9°。全步进模式通常用于转矩和速度性能不太重要的应用,其中步进电机以固定速度运行且负载条件明确。
通常,步进电机以全步进模式用作现有步进电机系统的替代品,而不用于新应用。半步模式生成的步长是正常步长的一半。因此,此模式提供的分辨率是整步模式的两倍。
二、步进电机系统可以是开环或闭环:
(1)开环系统不使用反馈来验证是否已达到所需结果或输出的系统。大多数步进电机系统都是开环运行的。
(2)闭环系统使用反馈来验证是否已达到预期结果或输出的系统。例如,编码器等反馈设备通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能,因为它提供失速检测、位置验证和/或路径校正。
三、步进电机驱动器的优点:
步进电机驱动器和系统提供卓越的扭矩和精度。
1.低成本且易于使用
2.可用于高速操作,但时间有限
3.在静止时产生全扭矩
4.提供出色的速度控制、精确定位和运动的可重复性
四、步进驱动器可用于多种应用:
3D打印设备
纺织机械
印刷机
医学影像机
机器人学
数控铣床