步进电机驱动器是一种用于驱动步进电机的电子设备。它本身通常什么都不做，必须与控制器一起使用。
步进电机驱动器如何工作？
步进电机驱动器的基本任务是根据输入数据生成适当的信号以移动电机轴。最常见的驱动步进电机的方法我们称之为H桥。H桥电路由4个FET晶体管组成，漏极和源极触点之间的电阻非常低。
处于活动状态时。一般来说，我们至少需要两个H桥，因为电机只有最少的两个线圈。通过FET栅极上的正确信号组合，我们可以控制通过电机线圈的电流方向。两个绕组的交替励磁导致电机轴偏移。
步进电机通常在5V、6V或12V等电压下工作，并在4个绕组中消耗1安培以上的电流。大多数微控制器输出为5V或3.3V，可以提供或吸收2030毫安的电流。驱动电路（如IC L293D或ULN2007）将微控制器的弱输出转换为可驱动步进电机线圈的强源。
请注意，更大的步进电机可能需要更大的驱动电路。上述IC适用于商店中为学生爱好项目提供的小型步进器。您还可以获得更智能的驱动器，它将从微控制器接收适当的命令并将其转换为一系列步进信号，以将步进电机定位在特定角度。
